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圖像定位算法精度高,兼容性強;支持粗精定位多相機引導;提供多種定位工具,可以輸出位置、角度等信息;標定簡單,支持自動標定;支持網絡、串口、IO等多種通訊接口。
使用CD6060,優勢更明顯!體積更小系統內部集成化設計,改變傳統伺服+控制外部排布模式,減小電控柜尺寸,更符合定制化設備、流水線改造等小型設備需求;性能更卓越對驅動技術、運動控制技術進行整合,通過握手協議進行數據共享,在軌跡控制、運行穩定性上明顯優于常見系統和伺服的搭配,實現1+1>2。成本更低硬件資源共享,實現單CPU完成6軸驅控一體,比市面上多CPU分布式結構,不僅提高了穩定性,還降低了成本。調試更簡單內部通訊模式,所以參數都通過示教器調節,并支持U盤復制。 接線更方便驅控一體采用內部總線模式,外部電機線纜直接對插即可,節約安裝時間。
◆ 高速響應:采用獨特的算法和控制電路,提高了運算速度,最高速度環響應頻率可達1.6KHZ;◆ 精準定位:同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器;◆ 振動抑制:搭配自動共振抑制陷波濾波器,滿足不同負載或不同運行狀態時參數要求,可以縮短定位時間并降低振動;◆ 二自由度控制方式:比傳統的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優整定;兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制;◆ 支持電子凸輪,全閉環控制,龍門同步等高級功能。
◆ WINDOWS風格操作,界面友好,簡單易學;◆ 控制器采用嵌入式工控主機,體積小,大大縮小控制柜體積;◆ 先進的運動控制算法實現4-6軸插補運動,支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;◆ 符合機器人要求的促動開關,程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開關等;◆ 優越的人體工學設計,左右手皆可操作。
集成化設計高響應、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴展
深圳 ● 山龍
山龍 讓設備更智能
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